意大利Eltra編碼器的安裝方式

Eltra編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

Eltra編碼器選型注意：

　　Eltra編碼器應(yīng)注意三方面的參數(shù):

　　1、械安裝尺寸:包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。

　　2、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

　　3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

　　常見Eltra編碼器優(yōu)缺點(diǎn)：

　　光電編碼器 折疊

　　優(yōu)點(diǎn):體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

　　缺點(diǎn):精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

　　靜磁柵絕對編碼器 折疊

　　優(yōu)點(diǎn):體積適中，直接測量直線位移，絕對數(shù)字編碼，理論量程沒有限制;無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用;接口形式豐富，量測方式多樣;價(jià)格尚能接受。

　　缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(大于260毫米)。

　　Eltra編碼器現(xiàn)貨：

　　EL40A2048Z5/28P6X3PR2.004C

　　EL40A2048Z5/28P6X6PR2.004C

　　EL40A2048Z5/30L6X6PR2.004C

　　EL40A2048Z5/30P6X6PR2.004C

　　EL40A20S5/28P6X6PR249

　　EL40A20S8/24P6X3PR5.796

　　EL40A250S5/28P6X6PR.249

　　EL40A250S5/28P6X6PR249

　　EL40A2S5/28P6X3PR3

　　EL40A360Z5/28P6X3PR.578

　　EL40A360Z5/28P6X6PR.578

　　EL40A500S5/28P6X6PR.249

　　EL40A500Z8/246X6PR.2

　　EL40A50S5/28P6X6PR249

　　EL40A50S8/24P6X3PR5.796

　　EL40A6000S5/28P6X6PR2

　　EL40A600S5/28P6S3PR2

　　EL40A600S5/28P6SX6PR2

　　EL40A600Z5/28C6X6PR.578

　　EL40A600Z5/28P6X6PR

　　意爾創(chuàng)Eltra編碼器的安裝方式：

　　高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

　　低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

　　輔助機(jī)械安裝:

　　常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

　　工作原理折疊編輯本段

　　由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

　　有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

　　分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

　　本公司經(jīng)營范圍：

　　液壓元件如下：

　　電磁換向閥，方向閥，單向閥，疊加閥，溢流閥，抗衡閥，比例閥，手動(dòng)換向閥，流量閥，減壓閥，

　　節(jié)流閥，壓力控制閥，背壓閥，充液閥，分流器，梭動(dòng)閥，壓力繼電器，插裝閥，空壓閥，柱塞泵，

　　齒輪泵，葉片泵，擺線液壓馬達(dá)，油冷卻器，油壓缸等；

　　氣動(dòng)元件如下：

　　氣源處理器組合，過濾器，調(diào)壓閥，給油器，電磁閥，氣動(dòng)閥，角座閥，手動(dòng)閥，手拉閥，腳踏閥，

　　機(jī)械閥，單向閥，真空發(fā)生器，氣缸，磁性開關(guān)，緩沖器，壓力表，快速接頭，浮動(dòng)接頭，

　　壓力表開關(guān)，水冷卻器，電氣定位器，PU管，真空吸盤，濾油網(wǎng)，振動(dòng)器；

　　電器元件如下：

　　繼電器，傳感器，轉(zhuǎn)換器，接近開關(guān),編碼器，可編程控制器;

　　公司備有大量庫存，常規(guī)件以現(xiàn)貨供應(yīng)。為便于各業(yè)界客戶需求，公司同時(shí)經(jīng)銷其它一些配件，進(jìn)貨渠道專業(yè)，價(jià)格合理。

　　公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械、機(jī)床、塑機(jī)、鞋機(jī)、磚機(jī)、冶金、礦山、化工、造紙、煤炭、船舶、電力、工程機(jī)械、環(huán)保機(jī)械等多個(gè)領(lǐng)域。